旋转电机种类多需求大，按作用可分为发电机和电动机。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。主要用于一些对系统动态特性非常高以及特殊环境的场合，比如，半导体生产线等。
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直线电机也是伺服电机的一种，理论上，只要有反馈的系统（直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈）都应该是伺服系统。所以，伺服电应该在广义上被分为两类:旋转伺服电机和直线伺服电机。
直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点，
一是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；
二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；
三是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；
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