首先要确定步进马达拖动负载所需要的扭矩。
简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。或者根据负载特性从理论上计算出来。
1.由于步进马达是控制类电机，所以目前常用步进电机的大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。
2. 确定步进马达的高运行转速。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩降低，其降低的快慢和很多参数有关，如:步进电机驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩降低越慢;电机的相电流越大，力矩降低越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。
3. 根据负载大力矩和高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。
如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出佳方案。
4. 后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
5. 可以先选择(Select)混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
6. 尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。
7. 选取时且勿走入只看马达力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。
8. 超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的，应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热，如果没有散热条件，而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大)，可以选用带风机的90型驱动器代替。
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