机电五金零部件一站式服务平台专注线性模组、直线模组、直线滑台、丝杆模组滑台以及相关配件服务 全国服务热线:13532728713

公司动态

直线模组刚性怎么调?

时间:   来源: 创威达   浏览量: 175 次

答:直线模组再调试的时候经常会遇到需要调整刚性,比如伺服电机通电的的时候,直线模组就发出机械共振的啸叫声,这个就是典型的刚性太大,这时也就需要將伺服驱动器里面的刚性调至合适的数值大小;还有比如直线滑台明显的响应反应过慢或者出现寻点时间过长,也就是典型的刚性太小,需要將刚性增大以解决这个问题。
 
那么具体我们该如何调整呢?那我们用台达B2伺服驱动器来举例,请往下看。
 
伺服驱动器一般都会有两个参数是可以调整的(不同品牌的参数代码不一样,但大同小异,一般说明书上面有说明)。
 
台达驱动器调整参数:
 
P2-00 位置控制比例增益(提升位置应答性,缩小位置控制误差,太大容易产生噪音)。
 
P2-04 速度控制增益(提升速度应答性,太大容易产生噪音)
 
当直线滑台出现共振噪声时,我们就实际把P2-00参数设置稍微小一点,直到噪音共振消失是最为合适的;当出现反应慢以及寻点时间过长时,我们就应该把P2-04的稍微提升一点,直到反应正常。
 
注意:参数设置每一台直线模组都不是固定的,需要对应调整到最合适的情况即可,切忌不要调太高或太低,这样对正常使用都不太好。

上一篇:直线模组启停时振动大怎么办?

下一篇:直线模组滑台有间隙是怎么回事?

相关资讯

  • 直线模组种类及组成

    2020-08-21 直线模组滑台已经被广泛应用到各种各样的设备当中,越多的公司选用机械设备智能化,从无人自助超市到无人零售,已经一步步的引入,也许突然有一天...

  • 直线模组启停时振动大怎么办?

    2020-08-18 答:直线模组启停时振动大的原因以及解决方法如下: 1、伺服电机所设置的加减速时间太快导致滑座定位时自整定时间缩短并且惯性大,这样就会造成抖...

  • 模组报价_滑台模组供应商

    2020-08-12 在工业生产中,自动化的程度已经成为衡量一家企业实力的重要标准,而线性模组的应用在其中起着举足轻重的位置。但线性模组的种类有很多,型号也有...

  • 对于非标自动滑台大家了解多少

    2020-08-28 一个企业的设备常常只能适用于这个企业,不能批量消费复制到其他企业。通常一台几十万钱左右的设备从客户提供需求、非标设备厂提供计划设计、双方...

  • 直线模组哪家好

    2020-08-12 线性模组的选择有两种不同的选择,很多人对这两种结构类型的线性模组不太熟悉,在购买的时候比较难以去选择。在我们选购线性模组时,不仅符合自己...

  • 多轴模组 转速模组机械手静音效果

    多轴模组 转速模组机械手静音效果 2020-06-29 直线模组具有高精度与高刚性。通过对各方向的负载测试分析,对接触位置的变形量分析,得知直线模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化...

  • 线性模组怎么测试精度?

    2020-09-02 ...

  • 机械上的模组电机如何使用

    2020-07-02 步进马达是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目...

相关产品