用PLC控制直线模组是比较容易实现的，企业应该合理控制运动。通过电动的方式进行计算机控制的自动化运行，我们可以使得整个结构的工作精度达到超微米级，这可以使得我们在加工时能够加工的范围大大提升，同时也是对于整个加工精度的一种保证。这种结构一般使用螺杆进行传动，它的行程很长，最大可到3米，负载情况较好，负载可到100kg(慢速还可提高)，精度也可达到+-0.02微米级，但是相对的它的成本也是极高的。
主要有三种直线模组PLC控制方式，每一种都有其优劣势，企业应该根据自身的特点及需求选择合适的控制方式
1、进给方向控制：即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其正反转方向，也可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来完成整个工作
2、行程控制 ：直线模组的行程则采用数字控制来实现，由于脉冲个数正比于步进电机的总转角，只要控制步进电机的总转角即可，而步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数，;因此可以通过伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数。
3、进给速度控制 ：伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率，因此可以根据该工序要求的进给速度，确定其PLC输出的脉冲频率。
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