一般来说，线性模组常用的驱动形式有两种，一种是利用螺杆型驱动的结构，这种结构的优点在于它可以根据螺杆的自行转动来完成执行件的往复直线运动，这种驱动方式所能提供的力度是极大的，而另外一种利用皮带的驱动方式与这种结构完全不同，这是利用皮带来带动从动轮来进行传动的，这种驱动的速度非常的快捷。
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