在线性模组机械装置的配合当中，我们在绝大多数的时候都需要考虑到摩擦的问题，这是机械部件在运动的时候不可避免会产生的能量损耗的现象，在机床滑块的运动中，这一现象产生的影响尤其明显，这是因为滑块在导轨上的运动速度极快，滑块上的受到的压力极大，所以在摩擦力的影响下，所耗损的能量也就更大，并且时间久了还会使得机床产生因为疲劳强度所导致的安全问题，所以为了在工作的过程中尽量的减少摩擦力带来的影响，我们需要在滑块运动的过程中对滑块进行润滑处理。现在最常见的对滑块润滑的方式是利用润滑脂进行润滑， 这种润滑方式可以使得整个机滑块在运动的时候摩擦力大大减少，会使得导轨在运行的过程中的精度的刚度有着极大的保证。
为了使得整个润滑的过程中保持顺利，我们设计了一个可以使得让整个线性模组进行润滑的自润滑的模组。这个模组在设计的时候充分考虑了整个系统中滑块对于导轨的负载，考虑到了整个滑块的运行速度和稳定程度。这样可以使得我们所设计的自润滑的线性模组在能完成原来线性模组所能完成的一系列负载运动的基础上进行自润滑的运动，使得所设计的模组在维护上更加的方便。
在自润滑模组的结构设计上也是考虑到了使用的便捷性以及人性化的设计。我们的自润滑模组采用模块的设计，可以根据客户的要求进行自定义的设计进不同模块的组合，从而做到单一模组之间的配合从而完成一系列复杂的功能，完成客户所定制的要求。并且我们设计的模组可以直接安装到滑块上，使用上非常的便捷，并且效果极佳。
并且我们在设计时也考虑到了导轨的水平度与垂直度可能会对本模组产生的影响，不同导轨的水平度与垂直度对整个滑块的运行也是会产生一定的影响，会影响滑块运动的速度，加速度等运动参数。在直线导轨中这一现象尤为明显，所以使用在直线导轨中一般使用线性模组。这可以使得整个机构中的摩擦力的影响降到最低。
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