在自动化工业高速发展的今天，工业化的发展越来越快，而线性模组是处理滑块导轨问题的重要解决办法，使用线性模组可以使得整个系统中工作效率进一步的加强，线性模组也分为多种，分别应用在不同的场合，按照结构的不同，我们将线性模组进行了分类。
按照结构分类的话，可以分为敞开式同步带型与滚珠丝杆型的线性模组，，这两种模组的一个共同的特点就是它的结构非常简单，整个模组所占用的空间非常的小，并且在使用时也十分便捷，安装快速，维护也起来非常的容易。而在使用上这两种模组有不同的特点，前者的同步带可以使得整个传动的距离增加，而后者作为一种兼容性极强的设计，可以直接安装在不同的机床上直接使用。
而根据模组结构的封闭状态，我们又可以分为封闭状态和半封闭的两种不同的结构，这也是一种分类的方法，结合上文的两种分类方式，我们可以将整个线性模组分为以下四大类：半封闭的同步带型和滚珠丝杆型模组以及全封闭的同步带型和滚珠丝杆型。
在现在的市场上，种类最多，最受到市场欢迎的种类是半封闭的同步带型模组，这种模组的用途非常广泛，并且整个模组在工作性能上非常稳定可靠，它对运动的整体精度和刚度都有着极大的保证，并且在结构上加上一层方程结，他就完成在不同情况下的工作环境之内进行工作，可以经受住灰尘与水溅的影响，大大增加了整体结构的使用寿命。
而全封闭的结构主要用于距离较长的运动情况，这种结构是基于半封闭的结构进行了全面的升级。它自身就有防尘的结构，并且结构紧密，工作可靠，不需要再增加其他的构件，使得整个机构在使用上更加的安全可靠。
通过上述的介绍，我们可以知道，全封闭的结构相较于半封闭的结构在设计上更加的全面，功能上也更加可靠，当然设计制造起来也更加复杂。而在日常使用的过程中，这两种模组的选择使用还是要客户根据不同的使用情况进行选择。
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