作为直线模组多轴组合应用方式中的一种，XYZ悬臂直角坐标机械手是由三个直线模组分别在XYZ三轴上组合而成的，对于这种常用又稍微复杂的坐标机械手我们是如何安装的呢，直线模组直角坐标机械手厂家创威达科技告诉您它的安装方式。
首先我们要准备好直线模组的驱动设备，伺服电机或者步进电机，另外还有驱动器、行程开关等配件，利用简单的编程即可驱动模组滑块的运动，这里不再详细说明，主要要解决的是这三个直线模组如何按装后正常运行。
在所以多轴组合机械手安装过程中，特别注意Z轴的安装，在这种悬臂式直角坐标机械手中起到连接底座和悬臂的重要作用，选型时期就要充分考虑好各方面的负载问题才行。首先我们看下这种三轴直线模组机械手安装原则有哪些：
1、由基部向顶部安装； 2、先主体安装后附件安装； 3、先机械部分后电气配线； 4、全面检查后通电测试。
下面来讲讲XYZ轴直线模组的安装具体步骤：
第一步：将X轴安装到安装台面 安装台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定性能，安装台面的平面度应小于0.05mm/500mm；
第二步：安装XY轴连接板 安装XY轴连接板时，请用单轴机械手臂滑座上和安装板上的定位销孔进行定位；
第三步：安装Y轴及走线槽；安装YZ轴连接板和Z轴；
第四步：安装拖链和布线。这一步有些细节需要大家注意：
1、布线时应先用一字螺丝刀将拖链的活动盖板挑开，随后将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好。 2、电缆或气管布线时，应将线缆排列整齐装于拖链中，线缆的空间一般不应超过拖链内腔空间的三分之二，更不可扭曲和错乱无序； 3、电机端出线线缆的接头（动力线，编码器线或制动器线缆）
安装完成的坐标机械手还需要进行最后的检测，首先对所有坚固螺钉进行全面的检查，防止漏锁或拧紧松动现象，然后通电按照操作说明进行“试车”以检查直线模组设备运转过程是否有问题。当然如果条件允许还可以做下设备的定位精度和负载等测试，如果没有正确的直线模组选型，对后期整体的安装会带来极大的困难，如果您准备使用直角坐标机械手，不妨咨询下创威达科技模组的选型和安装一次搞定。
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