现阶段，在我国的加工制造业正在快速发展壮大，愈来愈多的资金流入加工制造业，愈来愈多的生产商进入到加工制造业。以便可以运用到生产加工工厂车间，满足数控车床以及数控加工中心的生产过程安裝、删除生产加工钢件的需求，从而缓解工人工作强度，节约生产加工协助时长，提高工作效率和生产主力，就需要机械自动化的上下料机械设备，而接下来我们要讲述的便是龙门直线模组上下料机械手。
实际上，近些年，伴随着电子信息技术尤其是计算机的广泛运用，智能机器人的研发和生产制造已成为高新技术行业内快速发展壮大起来的一类新起技术应用，它更为推动了机械手的发展壮大，促使机械手能能够更好地进行与机械自动化和机械自动化的有机结合。在国内许多加工厂的生产流水线数控车床装卸搬运工件仍由人力进行，工作强度大、工作效率低。以便提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产流水线发展壮大成为柔性制造系统，适应现代机械自动化大生产，针对具体加工工艺，利用自动化控制，设计用一台装卸搬运多轴模组机械手替代人力工作，以提高劳动效率。
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直线模组多轴坐标机械手首要与数控车床组成最后产生生产流水线，进行生产过程(上料、生产加工、开料)的机械自动化、智能化。龙门上下料机械手，可以替代人力进行镗铣生产加工模块的生产流水线的立柱式、卧试、龙门数控加工中心、刀具磨削在生产过程中钢件运送、取货、装卸搬运等上下料工作，以及钢件翻转和工序变换。龙门上下料机械手是在自动化生产流程中应用的一类具备获取和挪动钢件作用的机械自动化设备，它是在机械自动化、自动化生产流程中发展起来的一类新型设备。
这类多轴模组组成的上下料机械手拥有这类的特性：
高软性：只需改动智能机器人的程序流程和着力点工装夹具，就可以快速建成投产。
高效率：可以操纵节奏，防止人为失误而减少功效，数控车床使用率可以提高25%左右。
高品质：智能机器人控制技术标准了全部钢件生产加工整个过程中，从而防止了人力的误操作，确保了商品的品质。
上面的特性也表明了上下料应用机械自动化机械手的原因：因为零件生产量比较大，需求高效率，人力根本没办法在机械加工的要求节奏内及时性上下料，以便得到更高的品质及缩短生产线平衡，选用龙门上下料机械手来进行机械自动化，这类就可以替代现有的人力劳动。
从上面的机械手的特性我们还可以看得出，机械手能替代人们进行危险性、反复枯燥乏味的工作，缓解人们工作强度，提高劳动生产主力。机械手越来越广泛的得到了运用，在机械制造业中它可用于零配件安装，生产加工钢件的运送、装卸搬运，尤其是在机械自动化数控车床、专用机床上应用更普遍。
现阶段，多轴坐标机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。
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本文关键词：机械手、直线模组、直角坐标机械手
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