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真实案例教您学会安装多轴线性模组

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线性模组作为高精密直线运动传动设备,可以单轴直接安装到平台上使用,也可以组合成多轴模组,完成更复杂的操作,而三轴线性模组的应用最为广泛;在滑座上安装上行业所需工件,配置伺服电机和驱动器,再设定合适的程序,就可以完成一个简单实用的直角坐标机器人了,可以广泛应用于点胶机、激光切割机和焊接机等各种设备上。



常见直线模组类型


在线性模组应用中有不少客户会要求把多轴模组安装好再发货,从而大大增加了不必要的成本,我们知道单轴模组都安装使用非常简单,其实多轴模组的安装同样简单,要比宜家的家居容易安装得多,完全可以自行安装,下面我们以三轴线性模组安装方法为例,希望能帮助大家更好地安装多轴模组。

xyz多轴线性模组安装流程如下:1、由下往上安装;2、先主体后配件安装;3、先机械后电气安装;4、检查通电测试。然后下面我们用具体的案例进一步帮助大家理解上面的流程。


创威达科技xyz三轴悬臂模组


第一步:将线性模组的X轴模组安装到平台  
这里我们要注意安装平面的平面度和稳定性,这直接影响到模组安装后的定位精度和稳定性等,一般我们要求安装平台的平面度应小于0.05mm/500mm。

第二步:安装XY轴的连接板及Y轴线性模组
为了安装Y轴线性模组,需要先安装x-y轴连接板,安装时注意将单轴线性模组的滑座和转接板的定位销孔对齐,并使用备好的螺丝正确固定。然后按照需求把Y轴模组底部定位孔和连接板对应安装好,这里要注意安装模组的位置,也就是悬臂距离不能过长。

第三步:安装YZ轴连接板和Z轴线性模组
重复第二步中的方法,安装YZ轴连接板及Z轴线性模组,这里注意要根据z轴模组的行程和工件的运动范围,确定好模组安装的高度和位置。

第四步:安装伺服电机、传感器、检测片及拖链等配件
所有模组安装完成后,开始安装模组所需要的伺服电机、传感器等配件,安装方法都很简单,这里不再赘述,主要注意的是各种线缆的布置。如果有拖链,可以将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好,电缆或气管布线时,应将线缆排列整齐装于拖链中。

第五步:全面检查并通电测试
所有配件也按照完毕后,可以做最后的检查了,首先我们要对所有坚固螺钉进行全面的检查,防止漏锁或拧紧松动现象,然后是各个模组的安装位置是否正确,直线度和平面度是否达标,还有各个配件的安装是否正确,都确定正确无误后则可以通电进行测试,这里注意,在通电前一定确认好Z轴模组的电机刹车装置已安装。

通过这个三轴悬臂的安装案例,想必大家对于多轴线性模组的安装使用一定更加有信心,当然,如果安装环境比较复杂,如有需要最好咨询线性模组厂家,必要时可以远程指导完成安装。新老客户,如果有更多问题可以随时联系创威达科技,我们竭诚为您服务!


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