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电动滑台的伺服控制方式区别

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自动化生产中伺服电机的常常用于驱动控制传动,如何选择合适的电动滑台项目使用的伺服电机控制方式,我们通常说有转矩、速度和位置三种方式,那么该如何选择呢,下面创威达科技为大家介绍下电动滑台的伺服控制方式区别。

对于电动滑台伺服控制的转矩、速度和位置这三种控制方式在应用上可以根据一些情况选择,首先我们来看下这三种控制方式都是什么。
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小;速度控制是通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制;位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度。



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那么我们如何根据电动滑台的需求来选择伺服电机的控制方法呢,我们可以从这三种不同情况来看:

如果对电机的速度和位置都没有要求的情况下,只要输出一个恒转矩,用转矩模式是最合适;当我们对滑台的位置和速度有一定的精度要求,并且转矩方式下不太方便,可优先选择速度或位置模式,其中,当我们的滑台模组的上位控制器有比较好的闭环控制功能,可以使用速度控制方式会更好些;当我们对滑台运动中的动态性能有比较高的要求时,同时实时对电机进行调整,并且控制器本身运算速度慢,我们可以用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度控制方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率。

从上面我们可以看出电动滑台的伺服这三种控制方式并不是通用的,需要根据对滑台的速度、精度和动态性能的要求来选择,为了提高效率和刚好控制滑台的运转,选择一个适合的伺服控制方式显得十分重要,如果您不清楚项目该如何选择,可以咨询电动滑台厂家,也可以根据伺服电机使用手册查看并选择适合自己的。


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