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直线模组的不同类型组合

时间:   来源: 创威达   浏览量: 193 次

  直线模组的叫法多样,有叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是直线导轨与直线运动模组和滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单位。通过各个单元的组合来实现负载的直线和曲线运动。也是轻负载的自动化更灵活、定位更加准确。
 
  当前使用的最广泛的直线模组可以分为2类:一个是同步带型,另一个是滚珠丝杆型。
 
  同步带型直线模组的组成是:皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关、轴承等。其工作原理是皮带安装在直线模组两侧的传动轴上,作为动力输出轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。这样在输入时候,可以通过带动皮带而使滑块运动。而且同步带型直线模组在经过特别的设计后,可以在一侧控制皮带运动的松紧,这样方便在生产的过程中来进行调试。
  
  当然,不同规格的直线模组,负载的上限肯定是不同的。可以根据不同的负载需要来选择增加刚型导轨来提高直线模组的刚性。值得注意的一点是,同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量以及组合中的加工过程,动力输入的控制对精度也会造成影响。
 
  滚珠丝杆型直线模组的组成是:滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺杆的进一步延伸法发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于其抹茶阻力很小,滚珠丝杆被应用于各种工业设备和精密仪器。当然也可以在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

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