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多轴机械手臂的优点和缺点

时间:   来源: 创威达   浏览量: 189 次

多轴机械手臂是随着工业节奏的快速发展,在发展过程中由线性模块衍生而来的一种多功能机械手。我们都知道线性模块也叫单轴机械手,顾认为多轴机械手臂是由两个以上单轴机械手组成的机械设备,包括龙门组合机械手、悬臂机械手和坐标机械手。
 
  多轴机械手臂的优势。
 
  多轴机械手臂应用广泛。多轴机械手臂的重要作用是可以很好地替代人工完成一些简单重复的机械动作,以及一个或一些杂乱的工序。多轴机械手臂仍不逊色于人工操作,可提高多项工作效率,降低不良率。物料装卸、物料抓取、物料移植、自动安装都是目前多轴机械手臂可以完成的工序。
 
  多轴机械手臂的优势在于产量大的企业。即使使用多轴机械手臂的工厂面临产量大的情况,多铀机械手也可以24小时连续作业,使得作业节奏非常短,能够满足工厂高效高速生产的要求。
 
  多轴机械手臂的另一个优点是易于实现数控,可以与开环或闭环数控机床一起使用。能很好的控制所有设备的生产节奏,实施数控后故障率很低。在工厂的长期连续运转中,只有少数人能操作数控设备。
 
  多轴机械手臂的缺点。
 
  多轴机械手臂虽然有很多好处,没有什么只有优点,但也有它的缺点。多轴机械手臂的缺点是其有效工作范围比较小,如果完成大规模搬运环境,多轴机械手臂将非常无用。

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