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多轴模组原理_机械手模组设计

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直线模组联轴器对运转与精度的影响, 联轴器主要是丝杆和电机之间的链接件,是直线模组安装的重要工作之一,真正的目的是在电动机工作时使主动轴和从动轴两轴中心线在同一直线上。关系到直线模组是否能正常运转和精度,对高速运转的直线模组尤其重要。
 
在设计直线模组时规定两轴中心有一个允许偏差值,这也是安装联轴器时所需要的.从装配角度讲,只要能保证联轴器安全可靠地传递扭矩,两轴中心允许的偏差值愈大,安装时愈容易达到要求。但是从安装质量角度讲,两轴中心线偏差愈小,对中愈精确,直线模组的运转情况愈好,使用寿命愈长。
 
我们在安装联轴器时先固定一断,如主机侧联轴器定位后,以此为基准调整另一个半联轴器,使其与主机侧半联轴器对中。把百分表固定到主机侧半联轴器上,百分表触头接触另一个半联轴器,并循环此联轴器来找正调整还是把百分表固定在非主机侧半联轴器上,百分表触头接触主机侧半联轴器,找正用表放在主机侧或者传动机测都可以,主要以工作方便为主。对中时,圆周调整左右值=上下值得和。最后检验对中找正的标准是两个对轮中心一致,也就是使两对轮的外圆重合,两对轮的结合面(端面)平行(两中心线平行)。 

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