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多轴模组行程_机械手模组品牌

时间:   来源: 创威达   浏览量: 192 次

 直线电机有它独特的应用,是旋转电机所不能替代的。但是并不是任何场合使用线性电机都能取得良好效果。为此必须首先了解线性电机的应用原则,以便能恰到好处地应用它。其应用原则有以下几个方面:
 
  1.选择合适的运动速度。直线电机的运动速度与同步速度有关,而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率,增大槽漏抗和减小品质因数,从而降低线性电机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限,但当电机的输出功率一定时,初级铁芯的纵向长度是有限的;同时为了减小纵向边缘影响,线性电机的极数不能太少,故极距不可能太大。
  
    2.要有合适的推力。旋转电机可以适应很大的推力范围。将旋转电机配上不同的变速箱,可以得到不同的转速和转矩。在低速的场合,转矩可以扩大几十到几百倍,以至于用一个很小的旋转电机就可以推动一个很大的负载,当然功率是守恒的。线性电机则不同,它无法用变速箱改变速度和推力,因此它的推力无法扩大。要得到比较大的推力,只有依靠加大线性电机的尺寸。这有时是不经济的。一般来说,在工业用途中,线性电机适用于推动轻载。
  
    3.要有合适的往复频率。在工业应用中,线性电机是往复运动的。为了达到较高的劳动生产率,要求有较高的往复频率。这意味着线性电机要在较短的时间内走完行程,在一个行程内,要经历加速和减速的过程,也就是要起动一次和制动一次。往复频率越高,线性电机的加速度就越大,加速度所对应的推力越大,有时加速度所对应的推力甚至大于负载所需推力。推力的提高导致线性电机的尺寸加大,而其质量加大又引起加速度所对应的推力进一步提高,有时产生恶性循环。
  
    4.要有合适的定位精度。在许多应用时机,线性电机运行到位时由机械限位使之停止运动。为了使在到位时冲击小,可以加上机械缓冲装置。在没有机械限位的场合,比较简单的定位方法是,在到位前通过行程开关控制,对电机做反接制动或能耗制动,使在到位时停下来。 

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