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直线滑台哪家好

时间:   来源: 创威达   浏览量: 127 次

 直角坐标机器人基于空间XYZ直角坐标系编程、有三轴及以上自由度,能够完成自动操控、可重复编程重复使用,合适不同任务的自动化设备。直角坐标机器人能够分为三类:2轴组合、3轴组合、6轴组合。直角机器人的根本单元为直线模组。
 
  一、直角工业机器人根本单元:直线模组
 
  1、滚珠丝杠型
  主要组成由:滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
 
  1)铝合金型材。铝合金型材滑台外形美观、规划合理、刚性好、性能可靠,是组合机床和自动线较理想的根底动力部件动态性能好。刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下(负荷下)的实践精度。
 
  2)滚珠丝杆是将反转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为反转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和开展,这项开展的重要意义就是将轴承从翻滚动作变成滑动动作。因为具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛使用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下完成高精度的直线运动。
 
  3)直线导轨。又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载,一起能够承担必定的扭矩,可在高负载的情况下完成高精度的直线运动。结构,精度高;精密级导轨板。
 
  2、同步带型
 
  主要组成由:皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。皮带安装在两边的传动轴,其间作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于添加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。
 
  精度取决于其间的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的操控对其精度一起会产生影响,精度一般高于0.1mm因而对于不同的生产工艺要求,选用各自需求的同步带型,能够操控生产成本。能够依据不同的负载需求选择添加刚性导轨来提高刚性。不同标准负载上限不同。
 
  一般通过特定的规划,在其一侧能够操控皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试,同步带型的松紧操控均在左右边,一般选用螺丝操控。
 
  二、直角坐标机械手分类:
 
  (1)2轴组合
  手臂式:Y轴基座固定,Y轴的滑块能够水平移动,XY平面内转移、移载等
  支撑龙门式:手臂式的Y轴前端有支撑导轨,Y轴滑块水平移动、XY平面内转移、移载等,工作范围大
  YZ式:在侧立的Y轴上固定Z轴基座,Z轴的滑块能够垂直移动,XZ平面内转移、移载等
 
  (2)3轴组合
  手臂式+Z轴:XYZ三维空间内转移、移载等
  支撑龙门式+Z轴:XYZ三维空间内转移、移载等
 
  (3)6轴组合
  (X-Y基座固定+Z轴)x2:XYZ三维空间内转移、移载等
 
  三、直角坐标机器人特色
  自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角高可靠性、高速度、高精度自动操控的,可重复编程,一切的运动均按程序运行一般由操控系统、驱动系统、机械系统、操作东西等组成灵活,多功能,因操作东西的不同功能也不同易安装、易操作、易保护,结构紧凑、美观耐用可依据用户需求进行多样化定制规划

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