步进电动机的内部结构，掌握步进电动机工作原理，熟悉并掌握定时器8253在步进电动机转速控制系统中的应用。
步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的;同时，可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
比较常用的步进电动机包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM),混合式步进电动机(HB)和四相式步进电动机等。
1)反应式步进电动机。一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.50，但噪声和振动都很大。它的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
2)永磁式步进电动机。一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5。或150.
3)棍合式步进电动机混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.80，而五相步进角一般为0.72*，这种步进电动机应用最为广泛。
4)四相反应式步进电动机:四相步进电动机为本课程实验设备上配置的步进电动机类
上一篇：单轴机械手品牌公司
下一篇：单轴机械手使用说明书
