机电五金零部件一站式服务平台专注线性模组、直线模组、直线滑台、丝杆模组滑台以及相关配件服务 全国服务热线:13532728713

技术资料

单轴机械手调节应用原理

时间:   来源: 创威达   浏览量: 105 次

线模组用处可大了呢。 
 
先看单个直线模组的情况:其实各种各样的直线运动,能够承载物体,起到传力、传动作用的,都可以认为是广义的直线模组: 
 
电动扶梯:
 
直线模组应用
 
回转寿司:
 
直线滑台应用
 
 
生产线:
 
高端一点的:原子力显微镜,探针和原子表面的距离要求很严格,所以需要非常精密的直线模组驱动探针的上下运动:
 
单个直线模组只有一个方向的运动,因此功能有限。如果我们把直线模组当成一个坐标轴,那组合两个、三个坐标轴,组成的空间就成为了坐标系,也就可以有更大范围的运动,比如这样:
 
底下有两个滑台做支撑,但从运动关系的角度,两个滑台和一个滑台是一样的,这两个滑台的运动是同步、不独立的。而上面这一个滑台的滑块运动与下面的滑台之间没有关系,因而上下两个滑台是独立的(专业点叫做:线性无关)。两个滑台用两个电机带动就可以让滑块在XY平面任意走,我们说这个滑块有两个自由度。
 
如果把三个滑台放在同一个面里面呢?(想想,有没有人这样做?)一个面里的三个向量一定线性相关,因此同样只能实现平面运动,多浪费了一套滑台,这就是最简单的线性代数原理在机构中的应用。 
两轴滑台可以比单轴滑台多做许多的事情了:
 
比如激光切割
 
现在的激光切割技术可以切铝板、钢板等金属板材,亚克力、木板、皮革、纸张等非金属材料。大家淘宝上常见的各种木板拼装模型就是激光切割做的,激光切割效率高,省时省力:
 
写字机器人,需要的运动也是两轴的运动(抬笔先不考虑),因此也是用两轴滑台可以实现的:;
 
工业上,最传统的数控车床就是典型的两轴运动:;
 
再增加一个轴,三轴运动,可以做的事情就很多很多了;

上一篇:单轴机械手使用说明书

下一篇:同步带模组应用选型手册

相关资讯

  • 生产直线模组的工厂,实际上在模具方面有很大缺陷

    2020-07-13 对于生产直线模组这件事来说,实际上并不是每个公司都是分清楚,有人觉得直线模组的生产需要用到相当多的技术,其实并不是这样,只需要用到一些比...

  • 精密线性模组的质量好坏会引发什么影响

    2021-06-17 众所周知, 精密线性模组 已经在自动化设备中得到了广泛应用,由于其独特的设计和丰富的创新性,它具有高端的用途和更好的性能。我国精密线性模组...

  • 半封闭同步带直线模组的保养和注意事项

    2021-08-28 半封闭同步带直线模组的保养 1.运动半封闭同步带直线模组时润滑是非常重要的,假如没有充分的润滑,工作时摩擦阻力会添加近而可能会成为缩短产品寿命...

  • 模组好坏的影响

    2021-09-13 1.影响工艺整合的能力和设计质量 在生产过程中采用先进技术和更稳定轨道的驱动设备,能够在长时间应用中实现更好的价值和稳定的功能扩展,在国内,...

  • 模组的负载为何不同

    2021-07-26 我们大家都知道线性模组的垂直和水平负载是完全不一样的,那推力相同,为什么负载会完全不一样呢? 1.水平负载时: 只需要克服负载在导轨上的阻力还...

  • 多轴机械手的组成

    2021-07-08 实践证明,多轴机械手主要用于对精度要求较高的机械结构中,滚珠在运动元件和固定元件之间代替中间介质,能够满足精度要求。现在,随着我国电力工...

  • 模组的负载

    2021-07-23 我们大家都知道线性模组的垂直和水平负载是完全不一样的,那推力相同,为什么负载会完全不一样呢? 1.水平负载时: 只需要克服负载在导轨上的阻力还...

  • 模组基于以下情况来选购

    2021-05-25 1、抗振性与稳定性:稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能;而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。 2、刚度对于精密机械与仪...

相关产品