第一，电气制动。
电刹车有两种制动方式：动态刹车和再生刹车。
1.动态制动又称能耗制动。动态制动器由动态制动电阻组成。当故障、紧急停止和电源断开时，通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。动态制动器的工作需要外部继电器控制，工作时不需要电源。
一些系统，如传输装置和升降装置，要求伺服电机尽快停止运行。然而，伺服器在故障、紧急停止和电源断电时没有再生制动，无法减速电机。同时，系统的机械惯量相对较大。此时，应选择动态制动器。动态制动器的选择应基于负载的重量和电机的工作速度。
再生制动又称也称为反馈制动。再生制动是指伺服电机在减速或停止时通过逆变电路将制动产生的能量反馈给DC母线，通过RC(电阻电容)电路吸收，不断反转，从而对伺服电机进行制动。再生制动的工作是系统自动进行的，再生制动必须在伺服驱动器正常工作时发挥作用，故障、紧急停止、电源断开时无法制动电机。
一般伺服驱动器都有内置的再生制动单元，但是当再生制动频繁时，可能会导致DC母线电压过高，所以需要另行配置再生制动电阻。再生制动电阻是否需要单独配置，配置多大的再生制动电阻可以参考样品的说明。需要注意的是，样品列表上的制动次数是电机空载时的数据。在实际选择中，应根据系统的负载惯量和样品上的电机惯量计算惯量比。然后除以样品列表上的制动次数(惯性比+1)，获得所需数据，即允许的制动次数。
第二，机械制动。
伺服刹车通常被称为机械制动，根据原理又称电磁制动，即通过机械装置锁定马达轴，使其无法转动。电磁式制动器在工作时需要外部继电器控制，在工作时不需要电源。
许多人误解了制动器，认为制动器是电机在运行过程中减速使用的，其实是错误的；制动器只是在SERVOFF没有电磁力的情况下才抱着防止重力等因素导致电机转动，在SERVOON的情况下靠电机的电磁力自锁，一般用于Z轴方向。制动信号应由伺服器自行控制。
一般来说，电机上有一个制动片。制动通电后，制动片不会抱住轴。一旦断电，它会牢牢地抱住轴。制动和不制动主要是为了防止工厂停电，担心垂直轴下降，而不是制动，因为伺服在使用能力后不容易转动轴。
伺服电机通常具有制动功能，是指根据伺服系统的外部指令，通过驱动器快速制动电机。制动一般指伺服电机后端的电磁机械装置，一般安装在电机后端，工作时通过作用于电机主轴的制动片制动电机，抱住电机主轴。
