自动化机械手臂分为自动上下料机械手和冲压上下料机械手，它们都是是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械安装，用来操作工具和完成一定工作，配合使用不只能够减轻上下料机操作工人的劳动强度，改善劳动条件，同时也提高生产效率。
自动化上下料安装是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构完成定向排列，然后依次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。如工件较大，外形复杂，很难完成自动定向，则常常经过人工定位后，再有上下料机构送到工作地点去。在成批大量生产中，特别请求在生产率很高，机开工时很短的状况下，单纯的上下料安装很难满足请求，自动化上下料机械手就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械安装。上下料机械手主要用来完成自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。
自动上下料机器人主要完成机床制造过程的完整自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,它主要采用模块化设计，能够停止各种方式的组合，组成多台联机的生产线。完成了工业生产制造自动一体化,该设备生产效率高,质量好。自动上下料机械手系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、平安防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点。
自动上下料机械手主要完成机床制造过程的完整自动化，并采用了集成加工技术，能够完成对圆盘类、长轴类、不规则外形、金属板类等工件的自动上下料、工件翻转、工件转序等工作，并且不依托机床的控制器停止控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转，具有很高的效率和产质量量稳定性，构造简单易于维护，能够满足不同品种的产品生产。对需求上下料机用户来说，只需求作出有限调整，就能够很快停止产品构造的调整和扩展产能，大大降低产业工人的劳动强度
