实际上发热是步进电机的普遍现象，什么样的发热程度正常，如何尽量减少步进电机的发热？本文将对这些问题些问题。
1、步进电机为什么会发热。
对于各种步进电机，内部由铁芯和绕组线圈组成。绕组有电阻，通电会产生损失，损失的大小与电阻和电流的平方成正比，这是我们常说的铜损失，如果电流不是标准的直流或正弦波，则会产生谐波损失的铁心具有磁滞涡流效果，交变磁场也会产生损失，其大小与材料、电流、频率、电压有关铜损伤和铁损伤以发热的形式表现，影响马达的效率。步进电机一般追求定位精度和扭矩输出，效率低，电流大，谐波成分高，电流交换频率也随转速变化，因此步进电机一般有发热情况，情况比一般交流电机严重。
2.步进电机发热的合理范围:
电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部的绝缘等级。内部绝缘性能只有在高温下(130度以上)才会被破坏。因此，只要内部不超过130度，马达就不会损坏，表面温度不超过90度。因此，步进电机的表面温度在70度到80度是正常的。简单的温度测量方法有点温度计，用手可以接触1~2秒以上，用不超过60度的手只能接触，大约70~80度的滴水可以迅速气化，达到90度以上。
3、步进电机发热随速度变化的；
采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流维持相对恒定，维持恒矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势上升，电流逐渐下降，扭矩也下降。因此，铜损失引起的发热状况与速度有关。静态和低速时一般发热较高，高速时发热较低。但是，铁损失(占比小)的变化并不完全，电机整体的发热是两者之和，所以上述只是一般情况。
4.发热带来的影响:
马达的发热一般不会影响马达的寿命，但对很多客户来说没有必要介意。但是，严重的发热会带来负面影响。如果马达内部各部分的热膨胀系数不同，结构应力的变化和内部空气间隙的微小变化会影响马达的动态响应，高速容易失步。另外，医疗器械和高精度测试设备等不允许马达过度发热的情况。因此，必须控制马达的发热。
5.如何减少电机发热:
减少发热是减少铜损失和铁损失。减少铜损失有两个方向，减少电阻和电流，选择时尽量选择电阻小和额定电流小的马达，对于两相马达，可以串联的马达不需要并联马达。但这往往与矩和高速要求相抵触。对于已选定的电机，应充分利用驱动器的自动半流控制功能和离线功能，前者在电机静态时自动减少电流，后者切断电流。此外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也少。减少铁损失的方法很少，与电压等级有关，高压驱动的马达带来了高速特性的提高，但也带来了发热的增加。因此，必须选择合适的驱动电压等级，兼顾高速、稳定性和发热、噪音等指标。
