步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元步进电机。结构有反应式、永磁式、混合式三种主要类型。
步进电机驱动器是将电脉冲转换为角位移的执行机构。步进驱动器收到脉冲信号后，驱动步进电机按设定方向旋转固定角度(称为步距角)，旋转按固定角度逐步运转。通过控制脉冲个数，可以控制角位移量，达到正确定位的目的，同时控制脉冲频率，可以控制马达旋转的速度和加速度，达到调速和定位的目的。
那何选择步进电机和驱动器？
判断需要多少扭矩:静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负荷大时，必须采用大矩电机。扭矩指标大时，电机的外形也大。
判断马达的运转速度:转速要求高时，请选择电流大、电感小的马达，增加输入功率。选择驱动器时采用高供电电压。
选择马达的安装规格:57、86、110等，主要与矩的要求有关。
确定定位精度和振动要求:判断是否需要细分，需要细分多少。
根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
