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XYZ模组尺寸转速负载行程静音_单轴机械手品牌公司

时间:   来源: 创威达   浏览量: 198 次

步进电机采用直线丝杆式步进电机作为旋转动力源,通过螺旋传动使旋转运动变为直线运动。精密滚珠式直线丝杆步进电机,可在某些场合代替圆筒,从而实现定位精确、速度可控、精度高的优点。线丝杆步进电机广泛应用于制造、精密标定、精密流体测量、精密定位、定位移动等众多高精度领域。
 
当步进电机的步距角不能满足要求时,可以采用分片驱动方式驱动步进电机,分片驱动的原理是通过改变相邻(A、B)电流的大小,从而改变合成磁场的角度,从而实现对步进电机的运放控制。步进电动机在一定转速下的转矩与其动态平均电流有关,与静态电流无关。电机的平均电流越大力矩越大,要连接到平均电流大的电机,需要驱动系统尽可能克服电机的反电势。因此在不同的场合采用不同的驱动方式,目前,驱动方式一般有以下几种:恒压、恒压串阻、高低压驱动、恒流驱动、微粒分驱动等。
 
为了最大限度地提高电机的动态性能,信号分配、功率放大构成了步进电机驱动电源。线丝杆步进电机空切时可以正常起动的脉冲频率,如果脉冲频率超过这个值,电机就会出现小的失动或堵转。如果负载较重,启动频率应该较低。若要使电机达到高速转动,脉冲频率应具有加速过程,即先降低起动频率,再按定加速度提高到预期高频。通常情况下,水磁式步进电机是两相的,转矩和体积较小,步角一般在75度或15度左右。线丝杆步进电机的应用十分广泛,并具有十分显著的特点,满足了人们的使用要求。型式有:a、贯穿轴式;b、外传动式;c、固字轴式;
 
选线丝杆步进电动机应考虑以下因素:
 
一、负荷大小(推或拉);
 
二、直线速度;
 
三、行程;
 
四、对加速度的要求;
 
五、系统的可接受背隙;
 
六、是定位精度;
 
七、水平或垂直地安装;
 
八、驱动电流和驱动电压;
 
九、丝杆导程等
 
用途:直线丝杆步进电机广泛应用于制造、精密标定、精密流体测量、精密定位、运动等许多需要高精度的领域。混合体步进电机的尺寸有六种,外形尺寸从20mm到86mm,每个尺寸有三种结构可供选择,即定轴式、穿轴式和外驱动式。在0.0015mm/步到0.127mm/步之间,可选择多种步长。电动机的最大推力达到2160N。可选配全系列电机编码器。

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