作为控制用的特殊马达，步进马达不能直接连接直流和交流电源，必须使用专用的驱动电源步进马达驱动器。在微电子技术、特殊计算机技术发展之前，控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现，控制系统由单独的部件和集成电路构成控制电路。
两相步进电机。
步进电机选型的第一步:
步进电机的保持扭矩相当于传统电机所说的功率。当然，他们有本质的区别。步进电机的物理结构与普通交流电机完全不同，其输出功率可以改变。通常根据需要的扭矩大小，选择哪种型号的步进电机。一般来说，扭转力在0.8N.M以下的情况下，一般选择28、35、39、42型号的步进电机的扭转力在1N.M左右的情况下，选择57型号的步进电机比较合适的扭转力在数N.M或者更大的情况下，应该选择扭矩较大的85、86、110、130等型号规格的步进电机。另外，还需要考虑马达的转速。因为马达的输出扭矩与转速成反比关系。也就是说，步进电机在低速(每分钟几百转以上，其输出扭矩大)中，高速旋转状态的扭矩小。当然，一些工作环境需要高速电机，必须综合权衡步进电机的线圈电阻、电感等指标。选择电感稍小的马达作为高速马达，可以获得较大的输出扭矩。相反，要求低速大扭矩时，最好选择电感十几或几十mH，电阻也大。
步进电机选型的第二步:
步进电机的空载启动频率，一般称为空载频率。这是选择步进电机的重要指标。要求瞬间频繁启动、停止，转速在1000转/分钟左右或更高。最好选择反应式或永磁式步进电机。这些电机的空出频率很高。
步进电机选型的第三步:
三相步进电机。
步进电机的相数选择，这个内容，很多客户几乎不重视，很多都是随便买的。事实上，不同相数的马达有不同的工作效果。相数越多，步距角越小，工作时的振动就越小。大多数情况下，使用两相、三相和五相混合步进电机。在高速大矩的工作环境中，选择三相步进电机是非常实用的。
步进电机选型的第四步:
防水步进电机。
防水防腐型步进电机可防水、防油，适用于某些特殊场合。例如，水下机器人需要防水步进电机。对于特殊场合的步进电机，必须有目的地进行选择。
步进电机选型的第五步:
特殊规格的步进电机通常需要与制造商沟通，并在技术允许的范围内加工和订购。例如，轴的直径、长度、伸出方向等。
