直线模组几个常见的噪音以及处理方式
1.缺少润滑
当使用一段时间后，发现摩擦噪音好像会增大了一些，像这样的情况就是典型的线性模组在“告诉”用户该保养了，此时只需将导轨以及滚珠丝杆均匀的涂上专用润滑脂即可解决问题。
2.通电就有声音
这一类的噪音就比较好分辨了，大部分出现在一次调试安装的时候。这个比较好确认，当伺服电机装上的时候，只要通电就能感觉到丝杆在颤抖一样发出的声音，拿掉电机手推滑座而没有，那这个是伺服电机的刚性参数设置过高，只需电气工程师把刚性适当调小即可。
3.内部传动件损坏
内部一般只有滚珠丝杆或者线性导轨，当超负载或者受过撞击后，里面的传动部分有可能发生变形，轻一点的可能发生偏磨，严重一点的会卡着都转不动，这一类的故障一般都带有明显的异音，如有出现这种状况就需要返厂进行修理才能继续使用。
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