有许多类型的线性模块，功能和每个分类的功能不同，在用户的选择可以通过自己的需要来进行，并选择适当的线性函数模块和设备，以便在实践中更人性化要求的选择，我们来到一起以确保理解下线性模块插入其中的主要类型的质量。
第一类：敞开式同步带进行直线运动模组，这种传统模组可完成学习长距离的传动及运送能力且有同步带替代滚珠丝杆，在操作上无风险速度发展限制以及实用性强，且在装置可以保护上十分重要便利，最大工作极限的为用户节省了企业本钱，这品种型的直线模组常常运用在自己主动通过焊接节割及点胶、转移、上下料等设备上操作。
第二类：开式滚珠丝杆直线模块，该类模块主要由电机，联轴器，滚珠丝杆，轴承座，电机座和传递座等组成。 伺服电动缸在安装过程中非常简单方便。 开球丝杆直线模组常用于胶焊。
第三类： 半封闭式同步带直线模块，本模块是一件成型式的产品，由铝型材制成，半封闭式多防尘碎片，且型号也很丰富，从小到大有多种标准产品型号，可采用直线电机在各种设备中完成多种功能，具有高负荷大推力等特点，是选用率很高的直线模块产品。
IV类：滚珠螺杆线性半封闭模块，该模块还具有的除尘效果，将原料制成的不锈钢带材，有不仅是很好的防尘飞溅效果，此直线模组的优异的品质是很常见的规划，微电工钢具有高耐磨设有长寿命等特点，紧凑的多功能性，可以适用于各种使用渐进线的设备。
第五类：全封闭同步带直线模组，此直线模组在半封闭式的基础上发展增加了不锈钢带防尘结构，在规划上更美观大方，单轴手臂可用于防尘设计要求高的场合可以运用，也可进行分析各种长距离工序间的转移技术操作，在运行管理过程中产生噪音问题十分小，并且企业可根据不同用户的实践活动需求信息进行研究定制直线模组的长度。
VI类别：全封闭滚珠螺杆线性模块，该模块是线性的不锈钢半封闭防尘结构增加了模块的基础上，在垂直于机器人的外观更加美观，易于规划和编程卷尝试降低产品的尺寸，最节省空间的产品的前提下，将起到一定的作用最大，而流畅的触摸不粘尘屑的外观，很容易整理，也可用于各种场合要求使用的灰尘。
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