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对比步进电机和伺服电机定位时对指令的追从程度

时间:   来源: 创威达   浏览量: 71 次

 步进电机具有高响应、高同步性、免增益调整、中低速高转矩的特点。相较更适合高速运转的伺服电机,在短行程寸动的设备中更具优势。理解并运用这些特性将有利于提高设备的整体效率。首先让我们对比一下步进电机和伺服电机定位时对指令的追从程度:
 
  实时等待编码器反馈的伺服电机可能会发生指令“延迟”,并且每次定位都存在整定时间。而步进电机与脉冲同步动作,因此几乎没有“延迟”。
 
  编带机、分度盘等以寸动为主的机构上电机的定位距离与定位时间都很短,同是定位电机的伺服电机,在启动与停止时的整定时间,占具了整个定位时间中很大的比例。而开环的步进电机,则完全依照指令运转,不会在自身调整上浪费时间。所以在寸动时,步进电机的定位时间更短,且动作的次数越多,频率越高,效率也就越高。
 
  机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、功率放大、执行元件、机械部件等几部分。
 
  伺服驱动系统的组成1.控制器通常是计算机或PID控制电路,主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。
 
  伺服驱动系统的组成2.功率放大是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较后进行功率放大。
 
  伺服驱动系统的组成3.执行元件作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。
 
  伺服驱动系统的组成4.机械部件是指被控制的机构或装置,是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。
 
  伺服驱动系统的组成5.检测环节是指能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。
 
  在实际的伺服控制系统中,上述的每个环节在硬件特征上并不独立,可能几个环节在一个硬件中,如测速直流电机即是执行元件又是检测元件。

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