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步进马达定制_机械上的步进电机工厂

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使用外加电阻的驱动 
步进马达的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如图所示。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小干额定电流I。限制绕组流过电流的方法。可采取降低电源电压和申联外部电限R的两种方法。
 
无外加电阻的驱动  
步进马达只有运行在低速下,才不需要外加电阻,线圈直接用电源电压外加功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)半导体作恒电压驱动,此时步进电机的绕圈导线半径较细,匝数较多,电阻值较大,此方法多用于小电流驱动方式。
 
电压驱动  
驱动步进马达时使用外加电压,例如图所示的方式.当驱动电压为24V时,达到位置后停止转动,将其电压切换为5V,则总损耗功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)降低。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。这便是二电压控制方式.也可以根据负载的种类,为保持定位的精度(度),稍加一定的电流。另一种方法是。在低速时用低的电压驭动,而高速时,即在一定速度以上就切换到高电压驱动的方法。


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