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技术资料

直线模组的特点

时间:   来源:创威达   浏览量:

1.控制精度

 

这两个电机的控制精度有一定的差距,这在电机选择中非常重要。我们知道,两相混合式步进电机的步距角一般为3.6°,而交流伺服电机的精度则取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例。它的编码器是l6位。驱动器每次接收2 =65 536脉冲,电机旋转一次,其脉冲当量为360’/65536 = 0,0055。实现了位置闭环控制,从根本上克服了步进电机在直线模组运动中的失步问题。

 

2.操作性能

 

步进电机的控制是开环控制。如果启动频率过高或负载过高,容易失步或失速。如果停车时转速过高,容易超调。因此,为了保证其控制精度,应妥善处理加减速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号,内部构成位置环和速度环。一般直线模组不会丢失步进电机的步距或超调,控制性能更可靠。

 

3.过载容量

 

步进电机一般不具备过载能力。交流伺服电机过载能力强。步进电机不具备这种过载能力,所以为了克服这种惯性扭矩,往往需要选择扭矩较大的电机,而直线模组在正常运行时不需要这么大的扭矩,导致扭矩浪费。

 

4.速度响应性能

 

步进电机从静止加速到工作速度(通常每分钟几百转)需要200 ~ 400毫秒。交流伺服系统加速性能好,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于需要快速启停的控制场合。

 

5.低频特性

 

步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器性能有关,一般认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。步进电机低速工作时,直线模组应用方式一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,如在电机上加装阻尼器或在驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运行非常平稳,即使是低速,也不会有振动。


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