自动抓取摆放系统在很多工厂流水线上都有应用，涉及行业有很多，高端制造企业或者有较高要求的企业通常使用机器人操作，一般成本较高，操作要求也高，对于很多中小企业来说并不合适，为了控制成本和提高效率，我们还可以选择直线模组组合系统。
由多轴直线模组组合而成的自动抓取摆放系统运行平稳，省去了人工送料出料的麻烦，工作效率更快。可根据实际需要采用不同的组合方式，整个机器动作更平稳、迅速，大大提高工作效率，通常会采用X、Y、Z三轴不同的组合方式。
三轴悬臂直线模组
这种自动抓取摆放系统通常结构简单，安装简单，下面我们来看下XYZ三轴系统组合是怎么构成的。
在该系统结构中包括机座、固定在机座上的机架，这里机架下部设有控制整个系统运行的电器装置，中间部位设有与地面呈水平方向的X轴装置，机架上部设有Z轴安装架，Z轴装置上设有通过滑轨与之相固连的Y轴装置，其中，X轴装置、Y轴装置与Z轴装置相互呈90°夹角，而后X轴装置上设托板，托板的左右的机架上分别设有夹持承料盘的夹盘机构，托板的后面还设有刷尘机构，在托板的前方放置有承料盘，在承料盘的位置设有送入承料盘的送盘机构，托板右侧即临近X轴马达位置的机架上设有送出承料盘的出盘机构，出盘机构的前方设有摆放工件的退料托架，Y轴装置的前部设有Y轴伸缩臂和抓娶摆放工件的吸盘或抓手。
系统机架上中间部位设有与地面呈水平方向的X轴装置，机架上部设有Z轴安装架，在所述Z轴装置安装架上设有Z轴装置，Z轴装置上设有通过滑轨与之相固连的Y轴装置，所以，整套系统中X轴装置、Y轴装置与Z轴装置相互呈90°夹角，此种设置使得三轴直线模组并行运行，速度快，互不干涉，大大提高了生产效率。
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