今天创威达科技为您介绍一款应用广泛的直线模组多轴组合形式，因为外观上看起来是中文中的“十”字所以称十字滑台，也可以叫十字模组。虽然名字不同了，其实还是直线模组，只是组合起来使用，可以满足更复杂的任务要求罢了，在深入了解十字滑台前我们可以先了解下什么是直线模组。
简单来说，直线模组就是以滑块、滚珠丝杠或其他传动机构、导轨、铝型材底座及各机构部件所组成的自动化升级单元，通过各单元的组合实现能负载的往复高精度直线曲线运动。其精度及负载也能得到有效保证（通常精度可达0.1-0.01mm），我们可以在各种简单且重复的工作岗位能经常看到它们的身影。大家可以参看这两篇文章《直线模组是什么》和《滑台模组厂家告诉你模组选购技巧》，看过之后想必大家对于直线模组一定又不少的了解了，下面我们简单讲下什么是十字滑台吧。
十字滑台
首先我们先分清楚滑台模组组合后的XYZ轴，十字滑台横向表示X轴，水平应用枞向表示Y轴（如垂直使用垂直轴表示Z轴）。那么十字滑台是怎么运动的呢？它通过一组直线电动滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上（或者将Z轴固定在X轴上），这样X轴（或者Z轴）上的滑块就是运动对象，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由可以由X轴控制滑块的X方向运动，其运动方式一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点线性运动。
然后，十字滑台的结构现在应用最多的是滚珠丝杆结构形式，因为通过滚珠丝杆实现传动，精度高，使用寿命长，速度没同步带快，承重好，最长行程比不上同步带结构，越来越多的行业应用直线模组，对定位精度和稳定性要求越来越高，也只有滚珠丝杆结构可以有效满足未来需求。
我们知道了十字滑台的怎么样的结构，那么它的运动范围，或者说运动轨迹怎么样的呢？其实很简单，通常来说都是实现左右，上下运动和实现左右，前后运动，着这样的运动轨迹中，精准定位完成指定运动。这种自动化设备实现左右，上下，或者前后，左右移动搬运，抓取功能中最简单的结构之一成本相对较低，并且工件置放位置选择较多，可Z轴，可X轴，可Y轴，适应机械手非标定制的需求，而且结构可灵活搭配。
依据现在我们队十字滑台的认识，我们可以知道它在自动化设备行业的应用是十分广泛的，比如医疗机械行业检查设备和测试设备、喷涂机械、点胶机械、涂胶机械、货物自动分类机械和仓库管理机械等。在机械手设备、生产线设备中也有不少的应用。更多直线模组应用案例可以查看《应用方案》。
上面的介绍大家可以慢慢理解，对于十字滑台的选型，创威达科技工程师建议您咨询我们厂家，提供详细的需求，由厂家为您选型和搭配安装调试，可以最大效率地完成滑台模组的选购，另外，对于十字滑台要比直线模组选型复杂很多，我们特别要注意Z轴有效行程及负载、最快速度，这些因素事关未来设备的运转可行性和稳定性。
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