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直线模组之直角坐标机器人与关节机器人特点区别对比

时间:   来源: 创威达   浏览量: 90 次

现今工业机器人主要分两大类一直角坐标机器人(直线模组)和关节机器人,这两类机器人均适合用于诸多I业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工作。下面艾普优小编主要介绍直角坐标机器人和关节机器人的特性,以及两种机器人的应用对比。
 
一、角坐标机器人
 
1、概念:
基于空间XYZ角坐标系编程、有三轴及以上自由度,能够实现自动控制、可重复编程反复应用,适给不同任务的自动化设备。它能够搬运物体、操作I具,以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展,在不断的完善,直角坐标机器人作为机器人的一种,含义也在不断的完善中。
 
二、关节机器人
1、概念:
 
也称关节手臂机器人或关节机械手臂,有很高的灵渡,通常5~6轴,适给于机乎任何轨迹或角度的工作。
 
2、特点:
 
1)有很高的自由度,灵活性,从不同度不同方位来工作。
 
2)速度可达6米/秒,加速度10米/每秒;工作效率高,
 
3)经常在网络或电视里看到,较为世人所熟悉和接受。
 
4) 6轴机器人主要应用于汽车点焊,弧焊,装配(拧螺丝),检测类这些轻巧类工作。
 
5)人们开发了4轴搬运码垛类机器人。

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