线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多轴机械手，线性模组功能很单调，但是它也是实现自动化的重要产品。
设计与选择
1)驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动;
2)传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种;
3)运动精度，更高可达0.01mm;
4)负荷，根据需要选择，从1KG-50KG均有相应机型。
折叠编辑本段运用领域
1)在线式全自动点胶设备，线性模组实现空间三轴自动点胶;
2)自动焊接设备，线性模组负责焊枪的运动;
3)自动植螺母机，线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内;
4)自动检测机，线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内;
5)自动组装机，线性模组负责将一个零件装到另一个零件上。
上一篇：十字滑台参数精度规格_坐标机器人尺寸转速负载行程静音
下一篇：直线模组振动大和解决震动的方法
