科技的进步是为了创造更好的世界。故此，AI，VR，机器人等本存在于二十年前的书本上以及科幻上的幻想，也步入了现代社会。其中机器人算是比较大的进步，如日本出现过一个类人美女机器人“妻子”以及男性机器人“Henry”。在装上最先进的仿真皮肤材料，其动作，面部变化等与真人无异。可是有些人会好奇“如常人无异？肢体怎样都会看起来比较僵硬吧？”这里就要提到机器人工业与自动化工业的结合。其中直线模组占据了很大的功劳，机器人的进步离不开直线模组。
那么直线模组有什么优势促进机器人的发展呢，今天小编带大家来了解一下线性模组的优缺点，相信大家了解后会更懂机器人的进步。
直线模组又分为滚珠丝杆传动与同步带传动，他们的优势各不同，来一起看看吧。
滚珠丝杆模组的传动方式：
滚珠丝杆模组的传动方式主要优势在于精度，它可以做到±0.005mm的重复定位，水平负载能力和皮带模组比较接近，但是垂直负载要高很多（小提示：同步带一般不建议垂直负载），滚珠丝杆的传动方式运行速度方面会比同步带模组要慢，但是也根据选择的丝杆导轨、电机以及模组的款式有关。滚珠丝杆模组在使用过程中一定要注意丝杆的保养与维护，通常来说，滚珠丝杆模组在运动一段距离之后要及时清理污垢，更换润滑油。
同步带模组的传动方式：
同步带模组的传动方式最大的特点就是快，运行速度快，通常能达到1m-2m/s，并且行程可以达到3米的长度，但是同步带模组的缺点就是，一般的皮带需要维护的频率很高，重复定位精度一般是﹢0.1mm，相对丝杆传动要低。
直线模组的优缺点我们都了解了，它高精度的定位精度是促成机器人优美的动作，面部变化与真人没有什么区别的良好纽带，至今为止机器人的进步离不开直线模组的鼎力相助。
那么，大家想一想未来10年，20年有没有东西可以替代模组，世界上出现比模组更高端的机器人配件....我想肯定会有的，让我们一起期待吧......展望未来，创造辉煌，机器人升级换代吧！
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