DM542细分两相混合步进电机驱动,采用DC18-50V供电,适用于驱动电压18V-50V、电流小于4.0A、外径42-86毫米的两相混合步进电机。该驱动采用交流伺服驱动的电流环进行细分控制,电机扭矩波动小,低速运行稳定,几乎没有振动和噪音。高速扭矩也大大高于其他二相驱动,定位精度高,广泛应用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辨率要求高的设备!
主要特征。
①平均电流控制,两相正弦电流驱动输出。
②DC18~50V供电。
③光电隔离信号的输入/输出。
④具有过压,欠压,过流,相间短路保护功能。
⑤十五档细分和自动半流功能。
⑥八档输出相电流设置。
⑦有离线命令输入端子。
⑧电机的扭矩与其转速有关,与电机每转的步数无关。
⑨高启动速度。
⑩高速扭矩大。
第一,电气参数。
第二,控制信号接口。
1.控制信号定义:步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端。
步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端。
DIR/CCW+:步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端。
DIR/CCW-:步进信号输入负或反步进脉冲信号输入负。
脱机可使复位信号输入正端。
脱机可使复位信号输入负端。
当离线信号有效时,复位驱动器出现故障,禁止任何有效脉冲。驱动器的输出功率元件关闭,电机没有保持扭矩。
二是控制信号连接。
上位机的控制信号可以是高电平的,也可以是低电平的。在高效率的情况下,将所有控制信号的负端连接起来作为信号地,在低效率的情况下,将所有控制信号的正端连接起来作为信号公共端。
注:VCC值5V时,R短接;
当VCC值为12V时,R值为1K,电阻大于1/8W;
当VCC值为24V时,R为2K,电阻大于1/8W;
R必须连接到控制器的信号端。
功能选择(通过驱动面板上的DIP开关实现)
设置马达的每转步数。
驱动器可以将电机每转的步骤设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步骤。用户可以通过驱动面板上的编码开关SW5、SW6、SW7和SW8位置设置驱动步骤(如表1):
二是控制方式的选择。
拨号开关SW4位可以设置为两种控制模式:
设定为OFF时,具有半流功能。
设定为ON时,为无半流功能。
3.设置输出相电流。
为了驱动不同扭矩的步进电机,用户可以通过驱动面板上的拨号开关SW1、SW2和SW3位置设置驱动的输出相电流(有效值)单位安培,每个开关位置对应的输出电流,不同类型的驱动对应的输出电流值不同。详见表格。
四是半流功能。
半流动功能是指无步进脉冲500ms后,驱动输出电流自动降低到额定输出电流的70%,以防止电机发热。
第四,功率接口。
+V,GND:连接驱动电源+V:DC电源正级,DC电压16~50V。最大电流为5A。
DC电源负级。
2.A+A-B+B-:连接两相混合步进电机。
驱动和两相混合步进电机的连接采用四线制,电机绕组采用并联和串联,并联,高速性能好,但驱动电流大(是电机绕组电流的1.73倍),串联时驱动电流等于电机绕组电流。
第五,安装。
周围应有20毫米的空间,不应放置在其他加热设备旁边。应避免灰尘、油雾和腐蚀性气体。湿度太高,振动强。
第六,故障诊断。
一是状态灯指示。
RUN:绿灯,正常工作时亮。
红灯,故障时亮,电机相间短路,过压保护,欠压保护。
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