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组合机械手调节应用原理_直线滑台设计定制报价

时间:   来源: 创威达   浏览量: 123 次

丝杆步进电机的基本原理:
 
  采用螺杆与螺母咬合,采用某种方法防止螺杆螺母相对旋转,使螺杆轴向移动。一般来说,现在实现这种转换的方法有两种。第一种是在马达内置带内螺纹的转子,在转子的内螺纹和螺纹的咬合下实现直线运动,第二种是将螺纹作为马达的出轴,在马达的外部通过外部驱动螺母和螺纹的咬合实现直线运动。这样做的结果了设计,在很多应用领域可以直接使用直线步进电机进行精密的线性运动,而不安装外部机械联动装置。直线步进电机广泛应用于制造、精密校准、精密流体测量、精密位置移动等多个高精度要求领域。
 
丝杆步进电机的工作原理:
 
  丝杆步进电机的转子为永磁体,电流通过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场使转子旋转角度,使转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。定子矢量磁场旋转角度时。转子也随着这个磁场转换角度。每输入一个电脉冲,电机旋转一个角度进一步前进。丝杆步进电机输出的角位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会逆转。因此,可以通过控制脉冲数、频率和电机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的旋转。

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