现在市场上的线性模组一般都配有两种电机，一种是伺服电机，另一种是步进电机，二者的区别先说一下。
一伺服马达。
伺服电机属于恒转矩电机，位置由编码器反馈信号提供给驱动器读取，从而达到精确启停的效果，伺服电机一般使用转速较高、惯量较低的电机，一般转速在3000转左右，如果需要快速运转，可选用伺服电机。
二、步进电动机。
步进电机属于开环控制，没有位置反馈(现在市场上也有位置反馈)，在低速情况下使用步进电机时，其转矩较大，在某些需要慢速大推力的场合，步进电机也是很好的选择。
再次，关于线性模块上电机的选择方法，如下所示：
我们想确认一下我们需要操作的负载和速度。
2.加速度计算所需的大推力和最低推力。
计算出需要较大推力时，电机轴端的额定推力。
对电机转矩参数进行比较，选择电机功率并进行计算。
